導入
Spresenseを購入したのですが、エッジAIとしてはまだうまく使いこなせておらず…
ひとまず、M5Stackシリーズで使っていたI2Cデバイスを使ってみるところから始めてみました。
また、Spresense用のQuiic接続用の基盤も購入したので、そちらも使用してみました。
使用したもの
・Spresenseメインボード
・Spresense拡張ボード
SonyのAI推論も可能な高性能ボードコンピュータです。基本はArduinoと同じように使用可能です。
拡張ボードをつけることで、ArduinoUnoと同様のピン配置で使用することができます。
(今回やる内容では、拡張ボードは不要ですが、取り外すのが手間だったのでつけたまま使用しています。)
www.sony-semicon.com
・M5StickC Joystick Hat
I2C通信で、X,Y軸の変位(-127 - 127)と押し込み(0 or 1)を取得できるジョイスティックです。
docs.m5stack.com
・SPRESENSE用Qwiic接続基板
SpresenseのI2C通信に、Qwiic端子を使用するための基盤です。
SPRESENSE用Qwiic接続基板www.switch-science.com
配線
I2Cなので、4本のケーブルを繋ぐだけです。
まずは、Quiic接続基盤なしで、Spresenseのメインボードに直接ピンを繋いでみました。
Joystick Hatは、M5StickCに接続するためにピンが8本ありますが、実際に使用するのは4本だけです。
| Joystick Hat | Spresense |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| SDA | D14 |
| SCL | D15 |
以下のように接続しました。
黄色がGND、紫色が3.3V、緑色がSCL、青色がSDAです。
Qwiic接続基盤を用いて、Qwiic-4ピン(メス)ケーブルで接続すると、以下のようになります。
黒色がGND、赤色が3.3V、黄色がSCL、青色がSDAです。
実践
以下のようなコードで、Joystick Hatの値を読み取って、シリアル通信でデータを表示するようにしました。
動作することが確認できました！
